1, Termékbehordás
Az első lépésben a robot megvizsgálja a modulba kerülő termék pozícióját és a feliratozáshoz optimális pozícióba forgatja.
- Behordás
- A termék átjön a behordó szalagra – egyik termék löki át a másikat
- Szakaszoló: egyszerre egy terméket enged a prizmába, ahol egy optikai érzékelő ellenőrzi a jelenlétet. A felső kamera az árucikk szöghelyzetét vizsgálja, amit a robotnak leküld, az pedig a kapott szöghelyzet alapján pozícióba forgatja a terméket
2, Színérzékelő
A színérzékelő, ahová ezután kerül az árucikk, ellenőrzi, hogy a termék felvétele sikeres volt-e.
3, Oldalcímkézés + ellenőrzés
Az egyedi gyártású, szilikonból kiöntött vákuumfej ekkor elhelyezi az első címkét, mégpedig oldalról. A készülék ezután ellenőrzi, a felirat valóban a helyére került-e. A terméket a robot forgatja és emeli megfelelő helyzetbe.
4, Alsó címkézés + ellenőrzés
Az alsó címke következik, amit bemozgatás után egy címkefelrakó applikátor rak a termék aljára. Ezt a lépést is ellenőrzés követi.
5, Felső címkézés + ellenőrzés
Az utolsó címke felülről kerül az árucikkre. Miután a robot a terméket egy lineáris mozgató egységre rakta, felkerül az utolsó felirat, amit ismét ellenőrzés követ, immár felülről. Ez a ciklusidő rövidítésére lett kitalálva – így amikor az utolsó címke felkerül, a robot már egy újabb darabot kezd mozgatni.
6, Validálás
Miután valamennyi címkézés és ellenőrzés megtörtént, a szoftver kiértékeli az olvasások sikerességét, és dönt, hogy a termék a ’jó’ vagy a ’selejt’ kategóriába esik. Ennek megfelelően a cikket a „jó” vagy a „rossz” terméknek szánt szállítószalagra löki egy erre a célra beépített pneumatikus kilökő szerkezet. A berendezés több hibát is képes megkülönböztetni, a kihordó szalagok szabadon konfigurálhatók nem csak jó és rossz kategóriára, hanem akár egy-egy hibafajtára is.